commande MPC

patiente de lire et corriger mes fautes de français dans ce mémoire! ... sur des commandes MPC, ont été considérées et comparées avec une commande ... surtout elles doivent être suffisamment robustes pour assurer le bon exercice local.

ce travail consiste à développer des algorithmes de commande prédictifs multivariables basés sur ... Plusieurs versions ont vu le jour pour corriger ces problèmes. Ensuite, il y a ... Après examen des cinq figures, nous pouvons constater que :.

L'examen de ces courbes permet d'avoir un temps ... Figure (1.17) Diagramme de Bode et la réponse indicielle du système corrigé de courant. 1.5.3. ... La commande prédictive (MPC : model predictive control) est née à la fin des 1970 et s'est.

Horizon de commande, coefficient de pondération, La robustesse de la MPC. ... de prédiction, doit prévoir la violation des restrictions et corriger d'une forme.

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Mots clés : commande prédictive, Système linéaires, CARIMA, Horizon de ... de prédiction, doit prévoir la violation des restrictions et corriger d'une forme.

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Miv1. _,,- soute'111e rubliquement le 29 janvier 1997 devant la commission d'?examen: P. VIDAL ... boucle corrigée par un algorithme de commande prédictive.

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