roulement sans glissement

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Exprimer la condition de roulement sans glissement de (D1) sur (D2). 2. Montrer que ? et ? décrivent le mouvement de (D1). ... 1.2 Corrigés des exercices.

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Exercices de Mécanique. ? Cinématique : rep`eres, bases, trajectoires et mouvements. M1. J Méthode 1.? Une base locale (comme la base cylindrique) est