TD Cinématique graphique - Génie mécanique construction

TD Cinématique graphique [pic] Présentation :
Le système étudié se situe au niveau de la suspension arrière du VTT
ci-dessus. But de l'étude :
Afin d'optimiser l'amortissement par rapport à l'utilisation (ballade,
randonnée, descente...) et au poids du cycliste, il est nécessaire de
connaître les efforts et la vitesse de déplacement de l'ensemble ressort
plus amortisseur.
Cette évaluation se limitera à la partie cinématique de la suspension, elle
permettra de dimensionner et de faire un choix sur l'ensemble : cartouche
amortisseur + ressort. Hypothèses :
-On considèrera que le mécanisme est un problème plan.
-La norme de la vitesse de déplacement de l'axe de roue à l'instant
considéré vaut : 0.1m/s
-On s'appuiera sur le schéma cinématique suivant et celui reproduit sur le
document DR1
[pic] Travail demandé : Sur le document réponse DR1 : - Calculer la longueur en centimètres du vecteur vitesse à représenter sur
le dessin en prenant comme échelle : 1 cm > 0.02 m/s. II V A 1/0 II = ......... m /s > ................... = ..........cm - Dessiner à l'échelle sur le document réponse le vecteur vitesse V A 1/0.
Longueur ......cm direction .................................... - Tracer en utilisant la méthode de votre choix, le vecteur vitesse V B
2/0. Commenter et justifier la construction. La pièce 2 a deux points... et ... dont les trajectoires sont des
............................. de centre différents, on ne peut donc pas
déterminer directement les .............. des ses points Deux méthodes possibles : Utilisation du théorème de l'équiprojectivité des vecteurs vitesses :
On projette ......................... sur la .................. en
traçant la .................. à la ................ passant par le
...........................
On prolonge la droite AB et on reporte à partir du point ..... la
longueur de la ................... précédente.
On trace la direction du vecteur vitesse ...............
(perpendiculaire à la droite BD)
La longueur de V B 2/0 est définie par l'.........................
entre sa propre direction et la ...................... à la droite AB
passant par le point reporté précédemment. Utilisation du CIR :
On détermine le CIR en traçant la ....................au vecteur
vitesse aux points considérés. On trouve le point
d'...................... entre ces deux droites , c'est le CIR de 2/0
On applique le principe de champ des ...................... sur
le segment défini par le CIR et le point A.(VA2/0/IA= VB2/0/IB)
On reporte le vecteur obtenu sur le point ........ - Déterminer et tracer le vecteur vitesse V C 3/0. Justifier la méthode.
VB2/0=.............(axe commun d'articulation). Mouvement de 3/0 est
une ............ de centre D. On applique le principe de .......... des
vecteurs vitesses. - Calculer la norme du vecteur vitesse en E (V E 4/5) de translation du
piston par rapport au corps de l'amortisseur.
On fait la ................ des vitesses au point C VC3/0=
........+.......+......... avec .........=0
On mesure sa longueur. (l = ...... cm) II V E 4/5 II = ................. = ........ m/s
Conclusion:
Cette vitesse étant définie, le choix de l'amortisseur peut avoir lieu en
tenant compte également des autres paramètres (efforts,....).
DR1 à compléter [pic] ELEMENTS DE CORRECTION
Méthode de l'équiprojectivité
[pic]