Automatique : (40 H TP, 4H TD)

Mes activités d'enseignement : 170 heures équivalent TD 1 Fonctions exercées
| |Ecole Centrale Marseille, de 2005 à 2007 |
| |BAC + 3 |BAC + 4 |Total |
|Niveau | | | |
|Type | | | |
|Travaux Dirigés (TD)|4 h | |4 |
|Travaux Pratiques |48 |16 |64 |
|(TP) | | | |
|Options générales | |36 |36 |
|Total en heures TD |36 |62 |98 |
|Matières enseignées : traitement du Signal numérique, traitement |
|d'images, spatio-temporel, automatique, semi-conducteurs et |
|micro-électronique | Les étudiants de l'école centrale Marseille sont recrutés sur concours
Centrale Supélec, ils suivent une formation d'ingénieur généraliste. | |BAC + 2 |
|Niveau | |
|Type | |
|Travaux Dirigés (TD)|20 h |
|Travaux Pratiques |36 |
|(TP) | |
|Total en heures TD |44 |
|Matière enseignée : automatique (identification, correction, |
|asservissement) |
| |IUT GEII de Salon de Provence, de 2005 à 2006 | Les étudiants de l'IUT Génie Electrique et Informatique Industrielle de
Salon de Provence sont recrutés sur dossier, ils suivent une formation
comprenant électronique, informatique, automatique...
| |BAC + 1 |
|Niveau | |
|Type | |
|Travaux Pratiques |42 |
|(TP) | |
|Total en heures TD |26 |
|Matière enseignée : valorisation de la communication, recherche |
|documentaire |
| |Université Aix-Marseille III, de 2006 à 2007 | Les étudiants concernés sont en première année de Licence SPI (BAC+ 1). Ils
sont issus de Terminale S
2 Détails des enseignements
2- 1 Enseignements à l'Ecole centrale de Marseille
En deuxième année (BAC+4):
Traitement du signal numérique: (12 H Options Générales)
Le contenu du cours comprend premièrement l'échantillonnage et la
transformée en Z. On définit l'échantillonnage et la quantification, le
théorème de Shannon, on étudie le spectre d'un signal échantillonné, on
définit la transformée en Z et ses propriétés.
Le contenu du cours comprend deuxièmement les systèmes linéaires, les
filtres à réponse impulsionnelle finie et aux filtres à réponse
impulsionnelle infinie. On étudie l'intégration d'opérateurs numériques sur des composants, on
présente les éléments d'un microcontrôleur : processeur, mémoire vive,
mémoire morte, et en particulier les périphériques qui permettent le
traitement numérique des données : le filtre analogique, le convertisseur
analogique numérique, le convertisseur numérique analogique, filtre
analogique, les générateurs de signaux à modulation de largeur d'impulsion,
les compteurs, les comparateurs. On étudie la représentation des systèmes par diagramme, la transformée
bilinéaire qui permet de passer du domaine discret au domaine analogique,
les quatre types classiques de filtres à réponse impulsionnelle infinie. On
schématise des cartes électroniques.
Les connaissances acquises ont été mises en ?uvre par des travaux pratiques
sur le logiciel Matlab, par la manipulation de séquences numériques, la
simulation de filtres divers, la vérification du théorème de Shannon. On a
vérifié l'influence du déphasage induit par le filtrage sur la déformation
du signal traité. On a comparé les performances de filtres à réponse
impulsionnelle finie et de filtres à réponse impulsionnelle infinie. Enseignant responsable : Prof. Salah Bourennane
Traitement d'images: (12 H Options Générales)
Les sujets enseignés sont premièrement les généralités sur l'acquisition
d'images, la caractérisation du bruit et ses origines, le codage pour
l'imagerie -quantification et codage entropique dans le domaine transformé-
, la compression notamment JPEG2000 (transformée en ondelette) ou JPEG
(transformée en cosinus discrète). Deuxièmement viennent la description
d'opérations de base que sont les prétraitements et la restauration, par
égalisation d'histogramme, filtrage du bruit, et opérations de morphologie
mathématique. Troisièmement sont présentées des méthodes de segmentation
d'images, tels que le gradient morphologique, les méthodes dérivatives, la
transformée de Hough, les modèles déformables. Quatrièmement est présentée
une méthode de reconstruction tomographique du type transformée de Radon. Des exercices de mise en ?uvre des méthodes enseignées sont réalisés sur le
logiciel Matlab. Enseignant responsable : Mme Mireille Guillaume Méthodes spatio-temporelles, systèmes temps réel: (12 H Options Générales)
Le contenu du cours concerne la résolution d'un problème de caractérisation
de signaux recus sur des ensembles de capteurs (antennes). On introduit les
éléments d'un problème en traitement d'antenne, la distinction entre sous-
espace signal et sous-espace bruit dans l'espace des mesures. En se fondant
sur l'orthogonalité entre sous-espace signal et sous-espace bruit, on
introduit les méthodes haute résolution du traitement d'antenne, notamment
les méthodes MUSIC et TLS-ESPRIT.
On présente les contraintes liées au temps des systèmes d'acquisition temps
réel:
-exemples : temps de réaction maximal des radars, exactitude temporelle,
-catégories de contraintes :
temps réel mou -exemple du distributeur de billets - ,
temps réel dur -exemple des capteurs pour la détection de
missiles- ,
temps réel ferme -exemple de la téléphonie. On présente la structure des FPGA (Field Programmable Gate Arrays) Comme exercice d'application sur le logiciel Matlab, on a montré comment
simuler un problème de traitement d'antenne en choisissant un modèle de
signal, on a mis en ?uvre la méthode haute résolution MUSIC. Notamment un
exemple de résolution de deux sources proches a été considéré. Enseignant responsable : M. Salah Bourennane Automatique: (16 H TP)
Les travaux pratiques qui ont été enseignés concernent l'analyse, le
réglage, et la correction de systèmes bouclés analogiques. L'objectif est
d'apprendre à utiliser les méthodes temporelles et fréquentielles
classiques, telles que le plan de Bode, la réponse indicielle en boucle
fermée (réponse temporelle : amplitude en fonction du temps),
(réponse fréquentielle : amplitude en fonction de la fréquence). Les travaux pratiques comprennent l'identification de la fonction de
transfert en boucle ouverte, la modélisation de la boucle fermée, et la
correction par un proportionnel intégral. On détermine la précision d'un
système, son temps de réponse à 25, 50 pour cent. Enseignant responsable : M. Alain Kilidjian
En première année (BAC+3): Semi-conducteurs, microélectronique (24 H TP, 4 H TD) Les thèmes enseignés lors des TPs et TDs sont les suivants :
Introduction historique et économique.
Notions nécessaires de physique du solide
Les matériaux semi-conducteurs définitions et propriétés
La jonction PN ou le premier composant de base : la diode
Notions de technologie
Un second composant de base : le transistor bipolaire
Propriétés optiques des semi-conducteurs : photopiles et LED. Les TPs enseignés consistent à simuler fabrication de différentes
jonctions, par le logiciel «deckbuild», puis à caractériser des jonctions
abruptes et graduelles par étude de la capacité C. Le tracé des courbes
1/C2 et 1/C3 renseigne sur la nature de la jonction. Enseignant responsable : Mme Caroline Fossati
Probabilités (24 H TP) Les thèmes enseignés sont les suivants:
1. Probabilités : définitions, espace probabilisé, th. de Bayes ;
2. Variables aléatoires (1) : définition, exemples ;
3. Variables aléatoires (2) : calcul de lois, fonction caractéristique,
fonction
génératrice ;
4. Vecteurs aléatoires ;
5. Loi des grands nombres, théorème de la limite centrale - application à
l'estimation. L'objectif des TP est de mettre en ?uvre sur le logiciel SciLab
(équivalent de Matlab) des résolutions d'exercices pratiques, de simuler
les réalisations de variables aléatoires, de caractériser les lois suivies
par ces variables aléatoires, de vérifier certains théorèmes comme le
théorème central limite. Enseignant responsable : M. Jean-Michel Innocent
2- 2 Enseignements à l'IUT GEII (Génie Electrique, Informatique
Industrielle) d'Aix Marseille III - Antenne de Salon de Provence En deuxième année (BAC+2): Automatique : (40 H TP, 4H TD)
Les travaux pratiques enseignés ont les intitulés et les contenus suivants:
-initiation à l'utilisation d'un logiciel de