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EXERCICES D'APPLICATION. Page 1/6. ? Nous allons réaliser une programmation d'après un grafcet de fonctionnement. S3. ? Description: - Pour entrer dans ...



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Corrigé de l'évaluation d'automatisme


Durée de l'épreuve: 1heure - Aucun document autorisé






EXERCICE N°1


Soit la station de pompage suivante:















F: Flotteurs

N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés avec les flotteurs
lorsque le niveau d'eau baisse)
N1 et N2 sont à l'état logique 0 si le niveau d'eau leur est
supérieur.
P1 et P2: Pompes
C: Inverseur

Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe
fonctionne:
- Pompe P1 si C=0
- Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent


1) Identifier les entrées et les sorties du système ( Elles ne sont pas
forcément au même nombre !!)

|Entrées |Sorties |
|N1 |P1 |
|N2 |P2 |
|C | |

2) En déduire la table de vérité du système

|N1 |N2 |C |P1 |P2 |
|0 |0 |0 |0 |0 |
|0 |0 |1 |0 |0 |
|0 |1 |0 |1 |0 |
|0 |1 |1 |0 |1 |
|1 |0 |0 |X |X |
|1 |0 |1 |X |X |
|1 |1 |0 |1 |1 |
|1 |1 |1 |1 |1 |

Ici les « X » signifient que l'état de la variable est indifférent ( 0 ou
1). En effet, sur le cas considéré, la combinaison d'état logique des
entrées ne peut pas se produire dans le cycle de fonctionnement normal ( le
niveau ne peut pas être en même temps en dessous du capteur N1 et au-dessus
du capteur N2 !).

Ainsi, dans les tableaux de karnaugh, on pourra placer, à la place des
« X », des « 0 » ou des « 1 » selon ce qui nous arrange, puisque cela
n'aura aucune incidence sur le fonctionnement de l'automatisme. On choisit
de placer des « 1 » à la place des « X » car cela nous permet de faire des
regroupements plus gros ( 4 cellules) et donc d'obtenir une expression
logique plus simple (Voir les tableaux de Karnaugh ci-dessous). C'est le
but...

Par contre, pour des problèmes de sécurité (détecteurs défaillants...) ne
vaudrait-il pas mieux fixer un état logique précis des sorties pour ces
combinaisons des entrées ? Nous vous laissons réfléchir sur ce point...


3) Par la méthode du tableau de Karnaugh, établir l'expression logique des
sorties.


Sortie :...P1............
| |N1 N2|00|01|11|10|
|C | | | | | |
|0 |0 |1 |1 |X |
|1 |0 |0 |1 |X |

Réponse : ...P1 = N2 . /C + N1

Sortie :......P2.........
| |N1 N2|00|01|11|10|
|C | | | | | |
|0 |0 |0 |1 |X |
|1 |0 |1 |1 |X |

Réponse : ...P2 = N1 + N2 . C


4) Représenter le schéma logique du circuit de commande

















EXERCICE N°2


Expliquer ce qui caractérise un circuit logique séquentiel par rapport à un
circuit combinatoire.

Dans un circuit de logique séquentielle, l'état logique des sorties dépend
de l'état logique des entrées à l'instant T ainsi que de leur propre état
logique à l'instant T-1. Ainsi, la notion de temps est prise en compte,
principalement grâce à des circuits de MEMOIRE.







EXERCICE N°3


Le concepteur d'une machine de taraudage-marquage a retenu les solutions
technologiques suivantes pour les actionneurs relatifs à chaque tâche :

- Une tête de taraudage à deux broches munies de systèmes porte-tarauds
débrayables, dont la translation est assurée par vérin hydraulique ;
- La rotation du porte-tarauds est assurée par un moteur asynchrone à deux
sens de rotation ;
- Un vérin pneumatique double effet pour le marquage à froid.

1) Classez ces éléments de la partie opérative en entrées ou en sorties
vues de la partie commande
- Présence pièce - Tête reculée
- Avancer tête tarauds - Avancer marqueur
- Marqueur en arrière - Marqueur en avant
- Départ cycle - Reculer tête tarauds
- Tourner porte tarauds + - Tourner porte tarauds -


- Tête avancée - Reculer marqueur

Réponse :
[pic]


2) Complétez ce grafcet de partie opérative correspondant au système décrit


[pic]

3) Il s'agit d'un grafcet (Cocher la bonne réponse):

- à séquence unique (
- à sélection de séquences (
- à séquences simultanées (

En effet il s'agit d'une divergence en ET (Double trait). Les deux branches
de la divergence se dérouleront simultanément.
-----------------------
C

F

F

N1


P2


P1

&


ENTREES



SORTIES


N1

N2 . /C

N1

N2 . C

&

1

C

N2

>1

>1

N1

P1

P2

N2


....