Commande prédictive généralisée robuste Etude et application
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Régulation LQ/LQG Notes de cours D.Alazard Ces algorithmes sont implantés dans la fonction Matlab lqrd. (taper type lqrd dans une fenêtre de commande Matlab pour plus de détails). 4.5 Exercices. 4.5.1
Commande robuste ? des systèmes non linéaires Granjon, Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu,à temps discret, représentation d'état Cours et exercices corrigés.2e édition. 2001. [2]
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