Conception d'un système de contrôle par impédance pour un ...
2.1 Exosquelettes de réduction d'inertie . ... Courbe de polynôme quintique de position corrigée . . . . . . . . . . . . ... Flexion sur jambes. Exercice physique ...
SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGÉNIEUR l'autre proposant une interface entre le patient et les mouvements de l'exosquelette via des exercices spécifiques sous forme de jeux interactifs. Figure 2 -
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