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1- Pince de robot - CPGE Brizeux

Exercice : Soit le manipulateur RR plan décrit dans la figure suivante. 1) Etablir le modèle géométrique direct. 2) Réaliser un programme (MatLab, Scilab) ...

Corrigé Pince Ericc3 version 2 EXERCICE 15 (deuxième version): Corrigé. 1) En isolant la pièce (1) celle-ci est en équilibre sous les actions : ? {. } D. R(0 1). (0 1). 0. ?. ?. ?. ?. ?.
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