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Contribution à l'étude d'exosquelettes isostatiques ... - HAL Thèses

Exercice 12, erreur de poursuite maximale absolue ... bras exosquelettes robotiques. Ces chercheurs ont ... cette inexactitude, car, par sa conception, elle corrige ...

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Conception d'un système de contrôle par impédance pour un ... 2.1 Exosquelettes de réduction d'inertie . Courbe de polynôme quintique de position corrigée . . . . . . . . . . . . Flexion sur jambes. Exercice physique 
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