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Aspects de l'application du backstepping adaptatif à la commande ... tr`es naturelle consiste `a corriger la commande de référence ur(t) par des termes du type les syst`emes non linéaires (c.f. la commande adaptative).
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Td n°2 SLCI premie re anne e Correction Exercice n°1 : Correction de tilt d'une optique adaptative (Mines Ponts PSI 2001) Tracer le schéma-bloc de la commande du chariot d'entrée ( ).