Automatisation d'un portail

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|Centre d'intérêt | |
|GRAFCET ET PROGRAMMATION |[pic] |
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|Poste de travail | |
|POSTE DE CABLAGE | |
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|Durée | |
|3h00 | | PROBLÈME TECHNIQUE Vous devez réaliser le programme de l'automatisation d'un portail.
|PRÉREQUIS NÉCESSAIRES |MATÉRIELS FOURNIS |
|Logique combinatoire |Micro automate ZELIO |
|Tableaux de Karnaugh |Ordinateur avec le logiciel ZELIO soft |
|Norme et représentation des schémas |Partie opérative et partie commande pré |
|électriques |câblées |
|Moteur asynchrone 2 sens de rotation | |
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|NOMS |Date : |
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| Objectif du TP : |
|Vous devez être capable, à partir du cahier des charges, d'élaborer le grafcet et |
|de valider le fonctionnement attendu en faisant une simulation. |
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|Objectifs nouveaux à atteindre : |Bien |Passable |Insuffisant |
|Raccordement entrées/sorties automate | | | |
|Programmation automate Zélio | | | |
| Évaluation des pré-requis : |
|Analyse de la structure d'un système | | | |
|automatisé | | | |
|Schéma de commande en fonctionnement | | | |
|manuel | | | |
|Schéma de commande en fonctionnement | | | |
|automatique | | | |
|Schéma de raccordement des entrées / | | | |
|sorties | | | |
| Évaluation du déroulement du TP : |
|Autonomie - Utilisation des connaissances| | | |
|Implication et efficacité | | | |
|Mise en ?uvre des essais et | | | |
|fonctionnement attendu | | | |
|Qualité du compte rendu et/ou | | | |
|explications orales | | | |
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| Bilan du TP : |A |B |C |
| Observations : |
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1 - CAHIER DES CHARGES
On souhaite automatiser l'ouverture et la fermeture du portail à l'entrée
du lycée.
|FONCTION |DESIGNATION |
|Voyant ouverture portail |VR |
|Voyant fermeture portail |VV |
|Moteur M1 mouvement ouverture |KM1 |
|Moteur M1 mouvement fermeture |KM2 |
|Fonctionnement manuel |Commutateur position Manu |
|Fonctionnement automatique |Commutateur position Auto |
|Bouton poussoir ouverture portail |OUVR |
|Bouton poussoir fermeture portail |FERM |
|Détecteur portail fermé |FCD |
|Détecteur portail ouvert |FCG |
|Gestion des informations |Micro automate Zélio |
Deux modes de fonctionnement sont possibles : Commande manuelle : Ouverture et fermeture du portail réalisés par des
boutons poussoirs Commande automatique : Si la portail est fermé, il s'ouvre puis il se
referme 30 s plus tard. Chronogramme n°1 description du fonctionnement manuel : Commutateur en
position Manu
Chronogramme n°2 description du fonctionnement automatique : Commutateur
en position Auto
2 - TRAVAIL DE PRÉPARATION 1. En fonction de la désignation du matériel utilisé, complétez le document
réponse 1.
Etude du fonctionnement manuel (chronogramme n°1) - En fonction du chronogramme proposé, complétez le schéma électrique pour
la commande du portail en mode manuel (document réponse 2).
Etude du fonctionnement automatique (chronogramme n°2) - En fonction du chronogramme, déterminez le schéma électrique pour
réaliser la commande du portail en mode automatique (document réponse 3). Remarque : il faut utiliser des relais temporisés (relais au travail ou
repos) 2. Remettez votre travail au professeur.
3 - TRAVAIL DE PROGRAMMATION
3. On souhaite remplacer l'ensemble du système de commande à logique câblé,
par un micro automate Zélio, qui devra remplacer l'ensemble de la
commande, mais conserver les mêmes caractéristiques de fonctionnement
pour le portail. 4. A l'aide de la documentation technique du ZELIO complétez le schéma de
raccordement des entrées et des sorties. Document réponse 4 5. En fonction de l'analyse du fonctionnement précédente, réalisez le
programme sous le logiciel ZELIO soft en langage à contacts. (remarque:
des blocs temporisations sont disponibles) 6. Sauvez votre programme sous votre nom. 7. Effectuez une simulation afin de vérifier le fonctionnement 8. Faites valider votre fonctionnement par votre professeur 4 - TRAVAIL DE RÉALISATION
Le schéma de raccordement est donné dans le dossier technique. 9. Sur le schéma de raccordement proposé, précisez la fonction des contacts
KM1 et KM2. 10. Réalisez le raccordement des entrées au micro automate ZELIO. 11. Faites vérifier votre câblage.
12. Réalisez le raccordement des sorties au micro automate ZELIO.
13. Faites vérifier votre câblage.
14. Réalisez les raccordements entre le réseau d'alimentation et le
système.
15. Réalisez les raccordements entre le système et le moteur M1 (définir le
couplage de M1).
16. Faites vérifier vos branchements pour la mise sous tension.
17. Transférez votre programme et validez le fonctionnement en présence de
votre professeur.
DOCUMENT RÉPONSE 1 |Désignation |Actionne|Dialogue |Préactionne|Capteurs|Traitement |
| |ur |homme/machine|urs | |de |
| | | | | |l'informati|
| | | | | |on |
|VV | | | | | |
|Moteur M1 | | | | | |
|FCD | | | | | |
|KM2 | | | | | |
|Commutateur position | | | | | |
|Manu | | | | | |
|Commutateur position | | | | | |
|Auto | | | | | |
|BP OUVR | | | | | |
|KM1 | | | | | |
|BP FERM | | | | | |
|FCG | | | | | |
|VR | | | | | |
|Micro automate Zélio | | | | | |
DOCUMENT RÉPONSE 2 (fonctionnement manuel) DOCUMENT RÉPONSE 3 (fonctionnement automatique)
DOCUMENT RÉPONSE 4 |AFFECTATION DES ENT